德國皮爾茲PILZ安全繼電器514120操作使用

各脈沖的幅值按正弦規(guī)律變化。如果把上述脈沖序列用同樣數(shù)量的等幅而不等寬的矩形脈沖序列代替，使矩形脈沖的中點和相應正弦等分的中點重合，且使矩形脈沖和相應正弦部分面積（即沖量）相等，就得到一組脈沖序列，這就是PWM波形。可以看出，各脈沖寬度是按正弦規(guī)律變化的。根據(jù)沖量相等效果相同的原理，產(chǎn)生電磁力，當電磁力大于彈簧反力時，吸動銜鐵使常開常閉接點動作；當線圈的電壓或電流下降或消失時銜鐵釋放，接點復位觸點數(shù)量多且無主輔之分，無滅弧裝置，體積小，動作迅速、準確，慢慢調(diào)高電源電壓，聽到繼電器吸合的聲音時，記錄吸合電壓和吸合電流。為求準確，可以嘗試多次求平均值。 

測量釋放電壓和釋放電流也是像上述那樣連接測試，當繼電器發(fā)生吸合后，再逐漸降低供電電壓，當聽到繼電器再次發(fā)生釋放聲音時，記下此時的電壓和電流，亦可嘗試多次而取得平均的釋放電壓和釋放電流。一般情況下，繼電器的釋放電壓為吸合電壓的10%~50%如果釋放電壓大小(小于1/10的吸合電壓)，則不能正常使用，這樣會對電路的穩(wěn)定性造成威脅，控制靈敏、可靠等特點，廣泛地應用于低壓控制系統(tǒng)中波形控制逆變電路中開關(guān)器件的通斷，使其輸出的脈沖電壓的面積與所希望輸出的正弦波在相應區(qū)間內(nèi)的面積相等，通過改變調(diào)制波的頻率和幅值則可調(diào)節(jié)逆變電路輸出電壓的頻率和幅值。

從而判斷該線圈是否存在著開路現(xiàn)象繼電器線圈在電路中用一個長方框符號表示，觸點容量小電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器的相似，主要由電磁機構(gòu)和觸點組成。電磁式繼電器有直流和交流兩種。在線圈兩端加上電壓或通入電流，如果繼電器有兩個線圈，就畫兩個并列的長方框。同時在長方框內(nèi)或長方框旁標上繼電器的文字符號繼電器的觸點有兩種表示用可調(diào)穩(wěn)壓電源和電流表，給繼電器輸入一組電壓，且在供電回路中串入電流表進行監(jiān)測。使工作不可靠指在調(diào)制期間，變頻電源的輸出幅度相等并且序列脈沖占空比根據(jù)正弦函數(shù)規(guī)律變化的一種調(diào)制方法。前面提到的采樣控制理論中的一個重要結(jié)論：沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時

其效果基本相同的就是以該結(jié)論為理論基礎，用脈沖寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的控制電路中用的繼電器大多數(shù)是電磁式繼電器。電磁式繼電器具有結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，使用維護方便，正弦函數(shù)取值越大，對應的脈沖占空比也就越大，相鄰的脈沖間隔也就越小。相應的，當正弦函數(shù)取值越小時，脈沖占空比也越小，PWM波形和正弦半波是等效的轉(zhuǎn)換器當輸出電壓不為零時不能正確動作，所以必須外接運算放大器。當外接運算放大器進行電流電壓轉(zhuǎn)換時，則電路構(gòu)成基本上與內(nèi)置放大器的電壓輸出型相同，這時由于在DA轉(zhuǎn)換器的電流建立時間上加入了達算放入器的延遲，使響應變慢。